第1年
深圳泰科智能RJS系列機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手臂-深圳泰科智能機(jī)器
深圳泰科智能協(xié)作機(jī)器人無刷伺服驅(qū)
深圳泰科智能RDM機(jī)器人無刷伺服電機(jī)
泰科智能機(jī)器人RJU14機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
泰科智能機(jī)器人 TA6-R5協(xié)作機(jī)器人
APXS 系列可編程精密伺服驅(qū)動器是一款通用、高性能、交/直流供電、結(jié)構(gòu)緊湊的全數(shù)字伺服驅(qū)動器，最大功率可達(dá)1KW。集可編程運動控制、PLC、伺服驅(qū)動功能于一體。主要應(yīng)用于直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。它能以獨立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制三種模式運行，可支持增量編碼器、模擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器(Resolver)反饋。
【技術(shù)參數(shù)表】
| 伺服驅(qū)動器系列 | APXS系列直流/交流可編程伺服驅(qū)動器 |
| 驅(qū)動電機(jī) | 直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機(jī) |
| 控制模式 | 運動序列、點到點、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式 |
| 獨立可編程控制 | 簡單、直觀的編程工具 32 個可編程運動序列 可編程優(yōu)先級，可由數(shù)字輸入或32 個寄存器選擇與執(zhí)行運動序列 通過RS232/CAN 通信可訪問32 個寄存器 可編程上電自動運行程序 可編程運動錯誤響應(yīng)類型 |
| 外部控制命令 | 步進(jìn)脈沖（Step/Dir,CW./CCW，單端或差分輸入，最大速率為2M） +-10V 模擬量位置、速度、轉(zhuǎn)矩（差分輸入，12 位分辨率） PWM 速度、轉(zhuǎn)矩（1-100KHz,最小脈寬220ns） 編碼器A/B，最大速率2M line/s(4 倍頻后8M) |
| 分布式網(wǎng)絡(luò)控制 | RS232/CAN 通信 ASCII CANopen DS402 CAN2.0B，1MBit/s 可達(dá)127 個站點 |
| 通信類型 | RS232、CAN |
| 輸入輸出 | 1個±10V模擬量輸入 12個數(shù)字量輸入，無光隔。1個使能專用，11個可編程通用 4個數(shù)字量可編程輸出，無光隔 |
| 反饋 | 正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻后20M) 數(shù)字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差) 模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選 旋轉(zhuǎn)變壓器(Reslover)可選 第2編碼器輸入或輸出（全閉環(huán)控制） |
| 邏輯供電電壓 | 18-30VDC |
| 電機(jī)供電電壓 | 80-240VAC/100-340VDC |
| 全面的保護(hù)設(shè)計 | 過流、短路、接地、過壓、欠壓、過溫、I2t、控制錯誤 |
【選型表】
| 伺服驅(qū)動器型號 | 供電電壓 VAC(V) | 連續(xù)電流 Ic(A) | 峰值電流 Ip(A) | 外形尺寸 (mm) | 編碼器類型 |
| APXS-05A230-CALTE | 80…230 | 5 | 10 | 154 x 102 x 53mm | 增量編碼器 |
| APXS-05A230-CALTSC | 80…230 | 5 | 10 | 154 x 102 x 53mm | Sin/Cos編碼器 |
| APXS-05A230-CALTR | 80…230 | 5 | 10 | 154 x 102 x 53mm | 旋轉(zhuǎn)變壓器 |
【主要應(yīng)用】
高速貼片機(jī)，精密點膠機(jī)，固晶機(jī)，激光切割機(jī)，機(jī)器人，數(shù)控機(jī)床，醫(yī)療設(shè)備，半導(dǎo)體及組裝設(shè)備，印刷、包裝、紡織、航空、航天等要求高速、高精度、高動態(tài)響應(yīng)、低噪音、中大型自動化設(shè)備。
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