一:概述:
我公司自行開發(fā)研制的MGS-H8是一種用于磁道導航式無人駕駛的AGV小車的磁導向傳感器(又稱磁導航傳感器)。傳感器安裝在無人駕駛的AGV小車上,傳感器與導向磁條相距5-30mm,小車在運行過程中,如小車與軌道發(fā)生偏移,傳感器內(nèi)置的8位開關(guān)會有1位或多位的狀態(tài)會發(fā)生改變,系統(tǒng)會根據(jù)傳感器開關(guān)狀態(tài)組合代碼的不同發(fā)出各種指令,使小車能正確地沿著軌道行駛;8位開關(guān)均以NPN集電極開路的方式輸出,用戶可根據(jù)需要用某個開關(guān)控制工作電流小于100毫安的負載。
MGS-H8為我公司MGS-R8的升級優(yōu)化版導向傳感器,它采用國外進口高靈敏磁傳感器及大規(guī)模集成邏輯處理電路制成,具有更好的靈敏度,只要傳感器探測面處的磁場高于6GS即可進行偏移量檢測;其結(jié)構(gòu)、性能及應(yīng)用環(huán)境與日本進口的8位開關(guān)量輸出型磁導航傳感器相同,可互換使用,它的價格低于進口產(chǎn)品,具有極高的性價比。
二:MGS-H8磁導航傳感器主要參數(shù):
項目
參數(shù)
備注
規(guī)格/型號
MGS-H—S-20-C10
產(chǎn)品代碼
MGS-H8
主體材質(zhì)
鋁合金
電源電壓
9-24VDC
負載電流
100mA ( max)
輸出信道
8路
輸出類型
開關(guān)量
感應(yīng)距離
5-30mm
測量偏移范圍
±60mm
輸出方式
NPN集電極開路輸出
信號幅度
VOL≤0.6V
VCC=12V
VOH≥11V
保護類型
短路保護、極性保護
絕緣電阻
50MΩ (min)
電氣連接
10PIN簡牛連接器
符合MIL-C-83503標準插座
抗拉強度
5kg
插座與殼體間
使用壽命
3年
環(huán)境溫度
0—75℃
濕度
90% max
機械振動
7g
f=20—400Hz,每個方向
機械沖擊
10g/8ms
1000次,每個方向
防護等級
IP65
ESD保護
4.5KV
電場干擾
200V/m
安裝使用
適配磁條
50×1.2,距磁條中心線30mm高處場強不小于6Gs
安裝方向
傳感器中心線與磁條中心線對齊
應(yīng)用領(lǐng)域
自動導引車AGV
無軌移動貨架、物流揀選等行業(yè)
自動手推車AGC
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