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自動碼垛機器人的出現為產品碼垛省時省力，更好的幫助企業完成碼垛任務，它能適合高產量生產，可按照要求的編組方式和層數，完成

糧食全自動包裝碼垛線能自動完成取袋、套袋、計量、灌包、卸包、縫包、換向、輸送，碼垛自動完成的整套設備；它可以集中控制，可

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第十八屆中山小欖輕工機械展覽會The 18th China(zhongshan xiaolan) Light Industry Machinery Exhibition時間：2023年3月16-18

、碼垛工業機器人是一種對紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀成品進行包裝、搬運及整齊有序擺放的工業機器人。結構簡單、

1.結構簡約，故障率低，價格經濟，運行穩定，便于維護。2.伺服電機控制，定位準確可靠，運行平穩解決了震動沖擊。3.主機有三面可

高位碼垛機是一種自動化程度高、集成度好的高位碼垛設備。適用于中大型化工企業的碼垛設備，不但碼垛速度快，穩定性也比較高，易

1.結構簡單，零部件少，因此故障率低、性能穩定、保養維修簡單，維護費用低。2.占用空間小，操作簡單。3.可全天作業，減少勞動強

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碼垛機現在被越來越多的行業所使用，自動化的設備大大減少了我們的勞動力，以及體力，可以讓一個機器，代替最少兩個人的工作。同

維修電路板時要了解電路板上的易損部件1、設計人員設計電路板時存在設計不合理的地方易出現故障.2、電路板中使用頻繁的元件容易

1、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障原因①電源電壓過高；②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱；③