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項目背景01 軟包電池生產工藝中，電芯的外觀檢測是檢驗電池合格與否的一個重要環節。電芯鋁塑膜外殼表面質地較軟易受損傷，生產

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RDM協作機器人關節伺服驅動模塊是一款基于FPGA 先進技術開發而成的高性能、直流供電、結構極其緊湊的全數字通用伺服驅動器，最大