大華股份自主研發(fā)的水下圖像智能分析技術(shù)，在近期的2020全國(guó)水下機(jī)器人大賽中，憑借創(chuàng)新的技術(shù)能力，榮獲水下目標(biāo)檢測(cè)算法賽光學(xué)圖像賽團(tuán)隊(duì)二等獎(jiǎng)和三等獎(jiǎng)，并在檢測(cè)精度榜上排名第三。

該競(jìng)賽由國(guó)家自然科學(xué)基金委、鵬城實(shí)驗(yàn)室和湛江市人民政府主辦，旨在深化和拓寬水下機(jī)器人和水下目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域的相關(guān)研究，推進(jìn)算法技術(shù)向?qū)嶋H產(chǎn)業(yè)應(yīng)用進(jìn)行賦能，吸引了來(lái)自國(guó)內(nèi)外頂尖高校學(xué)府、科研機(jī)構(gòu)及AI名企的二千余支團(tuán)隊(duì)參加角逐。大華股份從中脫穎而出，喜獲殊榮，充分彰顯了大華在水下圖像前沿技術(shù)領(lǐng)域的開(kāi)拓創(chuàng)新能力。

水下圖像智能分析

水下圖像是海洋信息的重要載體，水下圖像檢測(cè)技術(shù)利用探測(cè)器及視頻智能分析實(shí)現(xiàn)對(duì)海洋環(huán)境、海底資源的監(jiān)測(cè)，但受限海底環(huán)境復(fù)雜、對(duì)比度低、色偏、模糊等因素，該場(chǎng)景對(duì)算法效率要求嚴(yán)苛，使得水下圖像智能分析極具挑戰(zhàn)性。本次水下目標(biāo)檢測(cè)算法賽光學(xué)圖像賽的任務(wù)是從海底光學(xué)圖像中檢測(cè)出多種海產(chǎn)品類型。

水下圖像智能分析（光學(xué)目標(biāo)檢測(cè)）

水下目標(biāo)檢測(cè)算法能力全面提升

針對(duì)水下圖像的復(fù)雜性，大華股份研發(fā)團(tuán)隊(duì)在數(shù)據(jù)處理方面，提出一種基于外觀一致性概率圖的數(shù)據(jù)增廣策略，解決了特定類別目標(biāo)樣本分布不均衡問(wèn)題；運(yùn)用多圖像融合增強(qiáng)策略，模擬目標(biāo)重疊、遮擋、模糊等情況，改善了水下目標(biāo)檢測(cè)算法泛化能力；在模型結(jié)構(gòu)方面，從特征表征、網(wǎng)絡(luò)輸出、均衡化三方面進(jìn)行優(yōu)化，不斷提高模型性能；針對(duì)水下圖像模糊、噪聲等問(wèn)題，依據(jù)多種先進(jìn)檢測(cè)算法的檢測(cè)結(jié)果對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分級(jí)，通過(guò)對(duì)分級(jí)后的數(shù)據(jù)訓(xùn)練達(dá)成特定的網(wǎng)絡(luò)模型，提高了模糊樣本檢測(cè)召回率并保證清晰樣本的定位精度。

水下圖像目標(biāo)檢測(cè)算法框架

水下圖像數(shù)據(jù)增廣策略

基于AI的水下目標(biāo)檢測(cè)算法，可廣泛應(yīng)用于沿海防御、防災(zāi)預(yù)警、海洋經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域。大華股份依托在視頻領(lǐng)域多年的AI技術(shù)積累和應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，不斷提升AI在水下目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域的智能化應(yīng)用，助力推動(dòng)人工智能在海洋建設(shè)領(lǐng)域的創(chuàng)新發(fā)展。