當(dāng)前，以人工為主的傳統(tǒng)打磨方式效率低，品控難保證，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊。埃斯頓基于自主化核心技術(shù)及全產(chǎn)生態(tài)鏈布局優(yōu)勢(shì)，推出柔性控制、高精度、便捷性操作的機(jī)器人打磨完整解決方案。

傳統(tǒng)打磨方式：低效率

新一代打磨：機(jī)器人+力控控制一體化

打磨工藝對(duì)機(jī)器人接觸精度和響應(yīng)速度要求更高，不僅考驗(yàn)機(jī)器人的軌跡精度、剛性，還需要機(jī)器人提供一個(gè)穩(wěn)定的力，機(jī)器人打磨力的精度、角度及響應(yīng)速度則直接影響打磨效果。

埃斯頓在金屬加工領(lǐng)域具有完整解決方案，折彎、焊接、鈑金、打磨拋光等領(lǐng)域具有行業(yè)領(lǐng)先的優(yōu)勢(shì)。基于對(duì)打磨領(lǐng)域深厚的工藝積淀，埃斯頓推出「機(jī)器人+力控控制一體化」打磨完整解決方案。

相較傳統(tǒng)的持工具型打磨方式，埃斯頓一體化打磨方案將機(jī)器人、力控工具、激光視覺的高柔性、高自動(dòng)化、高自適應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)融入打磨方案，開發(fā)出具有觸覺和視覺靈敏性的柔性打磨方案，根據(jù)不同的材料工件，不同的打磨位置來施加不同的打磨力，同時(shí)具有一定的柔性來彌補(bǔ)材料不一致的問題，深度解決行業(yè)痛點(diǎn)。

模塊化組裝，安裝簡(jiǎn)單，調(diào)試方便，一個(gè)示教器即可完成機(jī)器人及周邊品調(diào)試。

激光系統(tǒng)識(shí)別表面輪廓變化，自適應(yīng)調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)保障工具與工件表面的穩(wěn)定貼合。

· 微動(dòng)力執(zhí)行系統(tǒng)實(shí)時(shí)補(bǔ)償工件表面輪廓變化，保障工具與工件表面的穩(wěn)定跟隨。

· 實(shí)時(shí)反饋、調(diào)整并精確執(zhí)行預(yù)設(shè)的接觸力，保障機(jī)器人任意姿態(tài)下表面接觸力的精度1N以內(nèi)。

埃斯頓集成力控軟件包可以實(shí)時(shí)顯示力位執(zhí)行器的力和行程，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)打磨工具的控制，以及對(duì)周邊品的自動(dòng)化操作，如變位機(jī)、除塵房、地軌、刀庫(kù)等設(shè)備的控制。

埃斯頓持續(xù)深耕打磨工藝超10年，具備深厚的打磨工藝積淀，提供豐富的行業(yè)解決案例。為汽車、陶瓷、機(jī)械、新材料等行業(yè)提供更柔性、更便捷、更高精度的智能化打磨完整解決方案。