新技術革命的到來，世界開始進入信息時代。要獲取大量人類感官無法直接獲取的信息，沒有相適應的傳感器是不可能的。物聯(lián)網(wǎng)讓人工智能成為現(xiàn)實。物聯(lián)網(wǎng)提供了現(xiàn)成的傳感器，為感知物質世界提供了更多有意義的途徑，從而讓人工智能“活了過來”。傳感器給人工智能以“眼”去看世界，給他們一個“好耳朵”，賦予人工智能“對事物的敏銳觸覺”。在很多方面，傳感器都在賦予人工智能以“超人”的能力。
一、超聲波傳感器
超聲波傳感器是將超聲波信號轉換成其他能量信號（通常是電信號）的傳感器。 主要應用于機器人壁障。
工作原理為，先向TRIG腳輸入至少10us的觸發(fā)信號,該模塊內部將發(fā)出 8 個 40kHz 周期電平并檢測回波。一旦檢測到有回波信號則ECHO輸出高電平回響信號。回響信號的脈沖寬度與所測的距離成正比。由此通過發(fā)射信號到收到的回響信號時間間隔可以計算得到距離。公式: 距離=高電平時間*聲速(340M/S)/2。
二、溫濕度傳感器
溫濕度傳感器只是傳感器其中的一種而已，只是把空氣中的溫濕度通過一定檢測裝置，測量到溫濕度后，按一定的規(guī)律變換成電信號或其他所需形式的信息輸出，用以滿足用戶需求。
最常見的傳感器是DHT11。
DHT11是一款有已校準數(shù)字信號輸出的溫濕度傳感器。 其精度濕度+-5%RH， 溫度+-2℃，量程濕度20-90%RH， 溫度0~50℃。
三、紅外傳感器
紅外傳感器是一種能檢測人或動物發(fā)射的紅外線而輸出電信號的傳感器。
最常見的傳感器是HC-SR501。
HC-SR501是基于紅外線技術的自動控制模塊，采用LHI778探頭設計，靈敏度高，可靠性強，超低電壓工作模式，廣泛應用于各類自動感應電器設備，尤其是干電池供電的自動控制產品。
四、雨滴傳感器
雨滴傳感器是一種傳感裝置，主要用于檢測是否下雨及雨量的大小，并廣泛應用于汽車自動刮水系統(tǒng)、智能燈光系統(tǒng)和智能天窗系統(tǒng)等。
工作原理：接上5V電源電源燈亮，感應板上沒有水滴時，DO輸出為高電平，開關指示燈滅 ，滴上一滴水，DO輸出為低電平，開關指示燈亮，刷掉上面的水滴，又恢復到，輸出高電平狀態(tài)。
AO模擬輸出，可以連接單片機的AD口檢測滴在上面的雨量大小。
五、火焰?zhèn)鞲衅?/div>
火焰?zhèn)鞲衅魇菣C器人專門用來搜尋火源的傳感器，當然火焰?zhèn)鞲衅饕部梢杂脕頇z測光線的亮度，只是本傳感器對火焰特別靈敏。火焰?zhèn)鞲衅骼眉t外線對對火焰非常敏感的特點，使用特制的紅外線接受管來檢測火焰，然后把火焰的亮度轉化為高低變化的電平信號，輸入到中央處理器中，中央處理器根據(jù)信號的變化做出相應的程序處理。
工作原理：
1、火焰?zhèn)鞲衅鲗鹧孀蠲舾校瑢ζ胀ü庖彩怯蟹磻模话阌米龌鹧鎴缶扔猛尽?/div>
2、小板輸出接口可以與單片機IO口直接相連
3、傳感器與火焰要保持一定距離，以免高溫損壞傳感器。
六、 聲音傳感器
聲音傳感器的作用相當于一個話筒（麥克風）。它用來接收聲波，顯示聲音的振動圖象，但不能對噪聲的強度進行測量。該傳感器內置一個對聲音敏感的電容式駐極體話筒。聲波使話筒內的駐極體薄膜振動，導致電容的變化，而產生與之對應變化的微小電壓。這一電壓隨后被轉化成0-5V的電壓，經(jīng)過A/D轉換被數(shù)據(jù)采集器接受，并傳送給計算機。
工作主要用于聲控模塊。樓道里的聲控開關一般采用這個模塊開關電燈。
七、氣體傳感器
氣體傳感器是一種將某種氣體體積分數(shù)轉化成對應電信號的轉換器。探測頭通過氣體傳感器對氣體樣品進行調理，通常包括濾除雜質和干擾氣體、干燥或制冷處理儀表顯示部分。氣體傳感器是一種將氣體的成份、濃度等信息轉換成可以被人員、儀器儀表、計算機等利用的信息的裝置！氣體傳感器一般被歸為化學傳感器的一類，盡管這種歸類不一定科學。
常見的9款氣體傳感器包含：
MQ-2——煙霧氣敏傳感器
MQ-3——酒精傳感器
MQ-4——甲烷傳感器
MQ-5——液化氣 天然氣 城市煤氣傳感器
MQ-6——異丁烷丙烷傳感器
MQ-7——一氧化碳傳感器模塊
MQ-8——氫氣傳感器
MQ-9——一氧化碳 可燃氣體傳感器
MQ-135——空氣質量檢測傳感器
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